什么是硬臂式助力机械手？

助力机械手是什么呢？这也许是非常多人都想知道的。常州起重机的主要特点是：其行驶驾驶室与起重操纵室合二为一、是由履带起重机（履带吊）演变而成，将行走机构的履带和行走支架部分变成有轮胎的底盘，克服了履带起重机（履带吊）履带板对路面造成破坏的缺点，属于物料搬运机械。常州起重机维修工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。溧阳起重机行驶的速度也较履带起重机（履带吊）快；作业稳定、起重量大、可在特定范围内吊重行走、但必须保证道路平整坚实、轮胎气压符合要求、吊离地面不得超过50CM；禁止带负荷长距离行走。为保证作业安全，目前国内基本上禁止不打支腿进行吊装作业。起重机配套使用钢丝绳品种包括磷化涂层钢丝绳、镀锌钢丝绳和光面钢丝绳。我们知道，人的手臂主要是由手部、腕部和臂部等组成的，同样硬臂式助力机械手也一样。虽然说，硬臂式助力机械臂是一种工业(gōng yè)产品(Product)，但是它主要的工作(gōng zuò)原理(yuán lǐ)还是模仿人的手臂来完成的。
助力机械手灵活(flexible)不灵活，主要是由自由度来决定的。助力机械手的自由度不像人那么多，在一个空间(space)里完成任意方向(direction)的操作控制，只需要6个自由度足矣。
硬臂式助力机械(machinery)手可根据起吊工件重量(weight)大小，操作范围及工作性质进行自由定制(custom made)。机械手应选择(xuanze)合适的量程及型号(xíng hào)，以防大材小用等情况(Condition)出现。 助力臂机械手一般配有储气罐(gas container)，保证工作期间断气情况的下可以再使用(use)一个循环（continue)，以此同时发出报警，提醒操作工人，在气压下降(descend)到一定程度，启动自锁(self locking)功能(gōng néng)，防止工件掉落。设有安全(security)系统(system)，在工作过程中或是工件没有被放置在安全表面(appearance)时，工人不随意能释放(release)工件。硬臂式助力臂机械手可配合各种非标夹具以实现起吊形状(shape)各异的工件。安装形式可以是悬挂固定(fixed)、地面(ground)固定或是滑轨(TTW guide)移动。

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